No resulta exagerado, aunque es difícil definirlo con exactitud, establecer como fecha de aparición del motor de cuatro cilindros, el año 1902. Hasta entonces, y desde su aparición a finales del siglo XIX, los motores utilizados eran monocilíndricos y posteriormente bicilíndricos. Los grandes progresos obtenidos, por aquel entonces, en los sistemas de encendido y carburación, así como una necesidad de mayor potencia, convirtieron en realidad la aparición de los motores de cuatro cilindros, primeramente concebidos en bloques de dos y poco después, ya en 1908, realizados en un solo bloque de cuatro cilindros.\n\n
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